作為一個(gè)新人,怎樣學(xué)習(xí)嵌入式Linux?
時(shí)間:2019-01-11 00:00:00
來源:信盈達(dá)
作者:信盈達(dá)
在學(xué)習(xí)嵌入式Linux之前,肯定要有C語言基礎(chǔ)。匯編基礎(chǔ)有沒有無所謂(就那么幾條匯編指令,用到了一看就會(huì))。
C語言要學(xué)到什么程度呢?越熟當(dāng)然越好,不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個(gè)數(shù)組排序、輸入數(shù)字求和什么的。
學(xué)C語言唯一的方法是多寫程序多練習(xí),編譯出錯(cuò)沒關(guān)系,自己去解決;執(zhí)行出錯(cuò)沒關(guān)系,自己去分析。以前我是用
VC來練習(xí)C語言的,經(jīng)常去嘗試著寫一些C語言競賽的題目。它們是純C、純數(shù)學(xué)、純邏輯的題目,不涉及界面這些東西,
應(yīng)用開發(fā)并沒有什么特別要注意的。也許你說在嵌入式上要做些優(yōu)化,是的,要優(yōu)化,但是未經(jīng)優(yōu)化的程序
和PC上的程序開發(fā)沒什么差別。另外,當(dāng)你有能力去優(yōu)化時(shí),你已經(jīng)不用來問這個(gè)問題了。具體到某個(gè)例子,
比如說開發(fā)界面,在PC上我們用VC;在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android,這個(gè)時(shí)候你應(yīng)該去學(xué)學(xué)QT、
Android的編程。但是基礎(chǔ)還是C或JAVA,在此基礎(chǔ)上去熟悉它們的接口。你學(xué)過VC的話,也是要花時(shí)間去了解
如果你的目的是想學(xué)習(xí)底層系統(tǒng),這是我的專長,倒是可以說一點(diǎn)。
在回答這個(gè)問題之前,我先回答:不少人問我,到底是學(xué)驅(qū)動(dòng)還是學(xué)應(yīng)用?
我只能說憑興趣,并且驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用并不是截然分開的
1. 我們說的驅(qū)動(dòng),其實(shí)并不局限于硬件的操作,還有操作系統(tǒng)的原理、進(jìn)程的休眠喚醒調(diào)度等概念。
想寫出一個(gè)好的應(yīng)用,想比較好的解決應(yīng)用碰到的問題,這些知識你應(yīng)該懂
2. 做應(yīng)用門檻低,特別是現(xiàn)在的ANDROID,純JAVA。做應(yīng)用的發(fā)展路徑個(gè)人認(rèn)為就是業(yè)務(wù)純熟。
比如在通信行業(yè)、IPTV行業(yè)、手機(jī)行業(yè),你了解行業(yè)的需求。所以,當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的人,多是做應(yīng)用的。
3. 做驅(qū)動(dòng),其實(shí)我不想稱為“做驅(qū)動(dòng)”,而是想稱為“做底層系統(tǒng)”,做好了這是通殺各行業(yè)。我工作幾年,
做過手機(jī)、IPTV、會(huì)議電視,但是這些產(chǎn)品對我毫無差別,因?yàn)槲抑蛔龅讓?。他們的業(yè)務(wù)跟我沒關(guān)系。
當(dāng)應(yīng)用出現(xiàn)問題,他們解決不了時(shí),我就會(huì)從內(nèi)核角度給他們出主意,給他們提供工具。
4. 其實(shí),做底層還是做應(yīng)用,之間并沒有一個(gè)界線,有底層經(jīng)驗(yàn),再去做應(yīng)用,你會(huì)感覺很踏實(shí)。
有了業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn),你再了解一下底層,很快就可以組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)。
回到怎么學(xué)的問題上。嵌入式Linux底層系統(tǒng)包含哪些東西?不要急,舉一個(gè)例子你就知道了。
1. 電腦一開機(jī),那些界面是誰顯示的?是BIOS,它做什么?一些自檢,然后從硬盤上讀入windows,并啟動(dòng)它。
類似的,這個(gè)BIOS對應(yīng)于嵌入式Linux里的bootloader。這個(gè)bootloader要去Flash上讀入Linux內(nèi)核,并啟動(dòng)它。
2. 啟動(dòng)windows的目的是什么?當(dāng)然是上網(wǎng)聊天什么的了。這些上網(wǎng)、聊天工具在哪?
3. windows能識別出C盤、D盤,那么肯定能讀寫硬盤才行。這涉及的東西稱為驅(qū)動(dòng)程序。當(dāng)然不僅僅是硬盤,還有網(wǎng)卡、USB等等。
嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應(yīng)用程序,肯定也得有Flash的驅(qū)動(dòng)程序啊,當(dāng)然也不僅僅是Flash。
很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個(gè)問題嗎?
4. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的,如果我用到全局變量,這些全局變量在哪里?
答:長期用ADS、KEIL的朋友,你能回答嗎?這需要"重定位"。在ADS或KEIL里,重定位的代碼是制作這些工具的公司幫你寫好了。
5. 你說重定位是把程序從Flash復(fù)制到內(nèi)存,那么這個(gè)程序可以讀Flash啊?
答:是的,要能操作Flash。當(dāng)然不僅僅是這些,還有設(shè)置時(shí)鐘讓系統(tǒng)運(yùn)行得更快等等。
先自問自答到這里吧,bootloader這一個(gè)裸板程序,其實(shí)有3部分要點(diǎn):
6. 程序的基本概念:重定位、棧、代碼段數(shù)據(jù)段BSS段什么的。
但是要能看懂?dāng)?shù)字電路。這方面的能力我是在學(xué)校里學(xué)到的,微機(jī)原理、數(shù)字電路這2本書(書名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無耐
心把這2本書看完。我不知道現(xiàn)在有沒有更快捷的書。想速成的話,就先放掉這塊吧,不懂就問GOOGLE、發(fā)貼。
另外,芯片手冊是肯定要讀的,別去找中文的,就看英文的。開始是非常痛苦,以后就會(huì)發(fā)現(xiàn)那些語法、詞匯一旦熟悉后,
對ARM體系處理器的了解, 看杜春蕾的吧,里面講有匯編指令,有異常模式、MMU等。也就這3塊內(nèi)容需要你了解。
程序的基本概念,王道當(dāng)然是去看編譯原理了??上?,這類書絕對是天書級別的。勸你若非超級天才還是別去看了。
對于bootloader,我學(xué)習(xí)時(shí)是先看了,然后自己寫程序把各個(gè)硬件的實(shí)驗(yàn)都做了一遍,比如GPIO、時(shí)鐘、
SDRAM、UART、NAND。把它們都弄清楚了,組臺(tái)在一起就很容易看懂u-boot了
想速成的人,先跨過內(nèi)核的學(xué)習(xí),直接學(xué)習(xí)怎么寫驅(qū)動(dòng)。
想成為高手,內(nèi)核必須深刻了解。注意,我說的是了解,我沒奢望去寫出一個(gè)內(nèi)核。
要對里面的調(diào)度機(jī)制、內(nèi)存管理機(jī)制、文件管理機(jī)制等等有所了解。
1. 通讀,請看薄的那本(浮燥的社會(huì)講求速度, 呵),
驅(qū)動(dòng)包含兩部分:硬件本身的操作、驅(qū)動(dòng)程序的框架。
又是硬件,還是要看得懂原理圖、讀得懂芯片手冊,多練吧。
說到驅(qū)動(dòng)框架,有一些書介紹一下。LDD3,即,老外寫的那本,里面介紹了不少概念,值得一讀。但是,它的作用
也就限于介紹概念了。我基本上是入門之前用它來熟悉一下概念,入門后就扔掉了。
如果想要快速入門,可以參考信盈達(dá)的嵌入式linux課程。

信盈達(dá)從事嵌入式教育十多年,積累了豐富的實(shí)戰(zhàn)教學(xué)項(xiàng)目,比如:四軸飛行器、機(jī)械手臂、17自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)器人、MCU環(huán)境檢測,智能可穿戴、智能家居等。此外,信盈達(dá)2018嵌入式課程全面升級,新添加RK3399(A53+A72)教學(xué)平臺(tái)學(xué)習(xí)內(nèi)容,該平臺(tái)廣泛適用于AR設(shè)備、VA設(shè)備、3D設(shè)備、智能機(jī)器人、人臉識別、一體機(jī)、 庭影音、集群服務(wù)器、智能交互、車載設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)、電視盒子等。