1、項目背景

四軸飛行器是一種物理結(jié)構(gòu)較簡單，體積較小，飛行容易控制的集現(xiàn)代微機電控制技術(shù)、微動力技術(shù)、高效電源技術(shù)于一體的飛行控制技術(shù)。該項目以STM32單片機為控制核心，用集成加速度、陀螺儀的MPU6050姿態(tài)傳感器采集四軸飛行器的飛行姿態(tài)信息，并融合NRF24L01藍牙無線傳輸方式接受來自遙控器的信號，通過串級PID控制方式控制四軸上的無刷直流電機以驅(qū)動螺旋槳獲得相應飛行姿態(tài)。

2、項目功能

（1）支持 4D 空翻
（2）支持拋飛
（3）支持有頭（X 模式）和無頭模式飛行
（4）支持一鍵起飛，一鍵降落
（5）支持手機 WIFI 控制，拍照和視頻錄制
（6）支持 USB 固件升級

3、項目技術(shù)點

本項目包含但不限于一下技術(shù)點：

? ? （1）多軸飛行的結(jié)構(gòu)組成、組裝以及飛行原理

? ? （2）RTOS實時操作系統(tǒng)? ??

? ? （3）無刷電機的原理及PWM控制

? ? （4）遙控器無線控制

? ? （5）陀螺儀、加速度計、氣壓計、磁力計等的數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)融合

? ? （6）姿態(tài)的數(shù)學表示方法、四元數(shù)、歐拉角的數(shù)據(jù)解算

? ? （7）卡爾曼濾波的原理

? ? （8）PID算法控制

4、項目展示

【圖】智能四軸飛行器

【圖】遙控器部分

5、公司介紹

信盈達2008年在深圳特區(qū)南山高新科技園成立。自成立至今近九年來專注為企業(yè)和個人提供高端方案設計、高端嵌入式/物聯(lián)網(wǎng)等服務。公司下設信盈達實訓學院、信盈達研發(fā)中心、信盈達教學儀器三大業(yè)務板塊。九年來公司堅持"技術(shù)領先、服務領先"，以雄厚的實力和專業(yè)的品質(zhì)成為國內(nèi)唯一有實力從產(chǎn)品最底層研發(fā)到系統(tǒng)層開發(fā)的嵌入式實訓、產(chǎn)品解決方案提供商。為中國IT行業(yè)提供最具價值的職業(yè)教育服務。專業(yè)培訓嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、Java、單片機等課程，想了解更多信息點擊立馬咨詢