最近做了個基于51單片機控制的藍牙小車，今天在這里總結(jié)下項目開發(fā)過程中遇到的問題。

利用手機給藍牙HC05發(fā)送消息，如果不是switch中的幾個case的話，那么LED燈會明暗變化，但是剛開始的測試卻始終不如意。而后仔細查看了代碼，并沒有發(fā)現(xiàn)什么錯誤，后來懷疑是波特率的問題，因為我的晶振是6Mhz的，藍牙模塊的波特率是9600. 我手動計算了一下：

思路3：有了藍牙，這個小車就可以被我們隨心所欲的控制了。你既可以推命令到單片機，控制它，你又可以把單片機內(nèi)部的當(dāng)前狀態(tài)拉出來。單片機本身又可以定期將它的狀態(tài)向你的手機進行推送。這個我感覺還是很好玩的，有了這個代碼的基本框架，后面有可能的話像實現(xiàn)一個小車的擴展功能，加上紅外對管讓它不撞墻，加上超聲波讓它測距，加上麥克風(fēng)讓它向著聲音跑，加上人體感應(yīng)讓它做一個跟屁蟲，甚至于加上一個智能化點的程序，讓它能夠在一個屋子里隨便的轉(zhuǎn)悠，然后記錄屋里的情況。還想做的是加入一個wifi模塊，能將它的狀態(tài)信息上傳到路由器里面(手里有一個壞的路由器華為hg255d，正在修理中，還沒有摸清楚如何修)，這樣遠在千里之外都可以訪問小車上面?zhèn)鞲衅鞯那闆r了。還想加的是一個攝像頭模塊，不過單片機的處理能力有限，攝像頭的解碼對它是個大問題，估計很難辦到(手頭有優(yōu)龍fs2401開發(fā)板，剛修好它的電源模塊，正在研究中，不過前天它突然bios引導(dǎo)不起來了，也不知道是什么問題，關(guān)于這種arm的東西，還沒有接觸過，完全不懂刷bios，uboot等等的東西，看情況是要重新刷bios了)。

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