總結(jié)：linux驅(qū)動學(xué)習(xí)起來沒有想象的那么難，也沒有那么簡單。如果你覺得自己學(xué)起來比較吃力，也可以才加培訓(xùn)進(jìn)行學(xué)習(xí)，可以參考信盈達(dá)的嵌入式linux驅(qū)動課程，課程采用最新的Rk3399(A72+A53)架構(gòu)，值得學(xué)習(xí)。不管是自學(xué)還是培訓(xùn)，最重要的一個思想是：linux內(nèi)核相當(dāng)于給我們提供了一個驅(qū)動的編程接口(框架)，我們要做的事是，熟悉這個框架，然后明白那些地方是我們自己編寫的部分，那么是我們直接可以用的。還有一點(diǎn)，多看看linux內(nèi)核的已經(jīng)編寫好的驅(qū)動。

信盈達(dá)從事嵌入式教育十多年，積累了豐富的實(shí)戰(zhàn)教學(xué)項(xiàng)目，比如：四軸飛行器、機(jī)械手臂、17自由度運(yùn)動機(jī)器人、MCU環(huán)境檢測，智能可穿戴、智能家居等。此外，信盈達(dá)2018嵌入式課程全面升級，新添加RK3399(A53+A72)教學(xué)平臺學(xué)習(xí)內(nèi)容，該平臺廣泛適用于AR設(shè)備、VA設(shè)備、3D設(shè)備、智能機(jī)器人、人臉識別、一體機(jī)、 庭影音、集群服務(wù)器、智能交互、車載設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)、電視盒子等。