新手如何學(xué)習(xí)嵌入式？嵌入式培訓(xùn)就業(yè)哪里好？

現(xiàn)在是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，許多高科技已經(jīng)運(yùn)用到我們的生活中，例如、、智能電腦等，這些幾乎我們每天都會(huì)使用的，那你有了解過(guò)這些產(chǎn)品是怎么做出來(lái)的嗎，那就是。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍很廣，除了常見(jiàn)的這些產(chǎn)品，還有其他的，如：飛機(jī)、火箭、宇航船等，這些高科技都是有嵌入式系統(tǒng)的影子。

想要學(xué)習(xí)不是一朝一夕的事情，今天就如何學(xué)習(xí)嵌入式，我來(lái)做一下分享，想要自學(xué)的話，是有點(diǎn)難度的，也不是不可能的，這得需要你有足夠的耐力，不要學(xué)一會(huì)兒就不學(xué)了，計(jì)算機(jī)這行都是偏向于實(shí)踐的課程，所以要注重動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)嵌入式這基本課程的時(shí)候，你可以按照這樣的順序來(lái)學(xué)習(xí)：

嵌入式開(kāi)發(fā)大抵分四個(gè)方向，硬件、驅(qū)動(dòng)、內(nèi)核、應(yīng)用，如果是希望向嵌入式軟件方向發(fā)展的話，目前常見(jiàn)的是嵌入式+linux方向，關(guān)于這個(gè)方向，大概分以下幾個(gè)階段：

一、linux環(huán)境搭建
一般人用的電腦都會(huì)裝Windows系統(tǒng)，要想在Windows上跑其它系統(tǒng)，得安裝虛擬機(jī)。而目前主流的虛擬機(jī)有vmware、VirtualBox、hyperV等，你可以隨便選一個(gè)安裝。然后去官網(wǎng)下載個(gè)人版的Linux鏡像(.iso文件)并把它安裝在虛擬機(jī)里面即可，這里給出主流Linux系統(tǒng)的官網(wǎng)鏈接：ubuntu、fedora、centos、debian、suse。如果你沒(méi)有用過(guò)linux的話，推薦使用ubuntu。因?yàn)镽edHat要收費(fèi)，并改名為RHEL，所以這里不作介紹。

二、學(xué)會(huì)使用Linux常用命令
這里，必須改改在Windows下點(diǎn)鼠標(biāo)的習(xí)慣，在linux下做事得用命令行。此外，在Linux下載軟件，不需要在百度下載，而是用linux自帶的軟件包管理工具(如：apt-get、dnf、rpm等)。如果你用ubuntu的話，得修改軟件源(下載軟件的網(wǎng)址)，因?yàn)閲?guó)外的源比較慢，百度上有詳細(xì)說(shuō)明。接下來(lái)，得學(xué)會(huì)最基本的命令，如：ls、cd、find、grep、ps、diff、fdisk、ifconfig等。跟著教材多操作幾遍就會(huì)了，沒(méi)有很深的理論知識(shí)，不需要掌握所有的命令，也不需要記住所有命令的選項(xiàng)，用到的時(shí)候會(huì)查就可以了。有空的話可以上ubuntu社區(qū)或者linux公社。

三、學(xué)會(huì)使用Linux常用工具
1、編輯器(寫(xiě)代碼必備的)。有g(shù)edit,vim,emacs,sublime等，推薦學(xué)vim。
2、gcc和gdb。gcc是編譯器，gdb就是代碼調(diào)試器。
3、makefile、autoconf、automake。這里可不像VC++6.0這種工具，點(diǎn)個(gè)鼠標(biāo)就給你編譯好。在Linux下，你得用makefile和make工具，來(lái)編譯代碼。其中autoconf和automake可以自動(dòng)生成makefile。
4、ssh、tftp。如果你在ARM開(kāi)發(fā)板上弄了個(gè)Web服務(wù)器，那么，你就可以用這些工具去訪問(wèn)它。其中，ssh工具建議用SecureCRT或者M(jìn)obaXterm。
5、samba。要想用Linux跟windows交換數(shù)據(jù)，還可以搭建samba服務(wù)器。
6、版本控制器。有svn,cvs,git等，推薦學(xué)git。有了git，你就不必手動(dòng)備份代碼了。

四、學(xué)會(huì)編寫(xiě)shell腳本
在實(shí)際工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)管理操作，不會(huì)一行一行地敲命令，而是用腳本(命令是基礎(chǔ))。腳本也是一種編程語(yǔ)言，只不過(guò)是解釋型語(yǔ)言。相比C/C++、C#、JAVA這類高級(jí)語(yǔ)言，腳本要易學(xué)很多(因?yàn)樵黾恿苏Z(yǔ)法糖)。在Linux下，shell也有很多種，如：bsh、bash、csh、tcsh、ksh、zsh等，一般是學(xué)bash，其它的遇到再學(xué)也不遲，因?yàn)槎际谴笸‘惖?。此外，bash語(yǔ)法比較奇特，很多符號(hào)(如：$#,$0,$?等)比較難記，不過(guò)也沒(méi)必要特意去死記它，有個(gè)印象就可以了，用到的話再查手冊(cè)，這里重點(diǎn)掌握正則表達(dá)式。如果有時(shí)間的話，建議再學(xué)python腳本，python的語(yǔ)法要容易很多，用途也比bash廣很多。

五、學(xué)會(huì)Linux下C編程
盡管學(xué)會(huì)bash已經(jīng)能做很多事情了，但是驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核開(kāi)發(fā)還是用C語(yǔ)言，因?yàn)槟菚r(shí)候系統(tǒng)還沒(méi)起來(lái)，bash是用不了的。此外，C語(yǔ)言的執(zhí)行效率比bash要高，網(wǎng)絡(luò)編程的Socket也常常用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。在這里，得掌握基本的文件操作、進(jìn)程/線程控制、Socket等。推薦《Linux環(huán)境C程序設(shè)計(jì)》、《UNIX環(huán)境高級(jí)編程》、《UNIX網(wǎng)絡(luò)編程 卷1》、《UNIX網(wǎng)絡(luò)編程 卷2》，或許這些教材有點(diǎn)難，但是，請(qǐng)不要鉆牛角尖，不懂的暫時(shí)跳過(guò)，在學(xué)完下一階段的理論之后，再來(lái)看，之前不懂的東西就變得容易。

六、增強(qiáng)理論知識(shí)

因?yàn)橛械娜舜蛑度胧接布こ處煹拿?hào)裝逼，其實(shí)嵌入式硬件就是普通硬件工程師做的工作。我們這里都是討論軟件方面的內(nèi)容，而且嵌入式是以軟件為主導(dǎo)的(工資上有較大差距)。
1、單片機(jī)。不想學(xué)單片機(jī)的話，可以學(xué)計(jì)算機(jī)組成原理。
2、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。主要掌握表和樹(shù)，其中鏈表會(huì)在操作系統(tǒng)的調(diào)度算法中用到。
3、操作系統(tǒng)。全部都是重點(diǎn)，必須深入研究，才會(huì)對(duì)Linux有個(gè)較全面的認(rèn)識(shí)。
4、編譯原理。有時(shí)間的話，最好多看看，沒(méi)空的話，也得了解一下。對(duì)于提高編程能力，有一定的幫助。
5、數(shù)據(jù)庫(kù)。除了基本的數(shù)據(jù)庫(kù)理論之外，還得掌握SQLite或者Oracle。
6、ARM體系結(jié)構(gòu)。介紹ARM的架構(gòu)和指令集，在移植uboot和驅(qū)動(dòng)中會(huì)用到，不做這兩項(xiàng)工作的話，可以不學(xué)。
7、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。開(kāi)發(fā)中用到的tcp、udp、ssh、tftp、http、rtp就會(huì)涉及到網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的知識(shí)，也就是socket套接字編程。
8、接口應(yīng)用。如：串口、zmodem、IIC、SPI、1-wire、USB、HDMI、CAN、IIS、PCIE、藍(lán)牙、陀螺儀等。
學(xué)完上面這些理論之后，得再?gòu)?fù)習(xí)一下linux下C編程，你會(huì)有更大的收獲。

七、文件系統(tǒng)
在學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理的時(shí)候，已經(jīng)有介紹文件系統(tǒng)了，而且不需要深入研究文件系統(tǒng)的具體算法，只需要了解其特性再學(xué)會(huì)使用它就可以了。如：NFS、FAT32、NTFS、yaffs2、ext4、ZFS等。

八、內(nèi)核裁剪
一般初學(xué)，可以先掌握內(nèi)核剪裁(具體工作就是填寫(xiě)若干個(gè)選項(xiàng))。剪裁只是去掉內(nèi)核部分不需要的功能，以減少代碼體積。這里只要求你對(duì)內(nèi)核的各個(gè)功能選項(xiàng)都很熟悉就可以了。如果剪裁還不能滿足要求的話，得閱讀內(nèi)核源碼，修改內(nèi)核了。推薦《Understanding the Linux Kernel》和《Linux Kernel Development》。閱讀內(nèi)核源碼，推薦windows下的source insight或者eclipse。

九、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
由于系統(tǒng)還沒(méi)起來(lái)，所以驅(qū)動(dòng)能用到的API(內(nèi)核的部分API，如：kprintk、kmalloc等)并不多，很多函數(shù)還是得自己寫(xiě)的，其中，會(huì)經(jīng)常訪問(wèn)臨界資源，所以得掌握自旋鎖、睡眠鎖。此外，驅(qū)動(dòng)程序出問(wèn)題的話，整個(gè)系統(tǒng)就掛掉了，所以還要掌握各種調(diào)試驅(qū)動(dòng)的方法，如：goto語(yǔ)句、日志系統(tǒng)、KDB等。接下來(lái)就要熟悉掌握字符設(shè)備和塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序了。推薦《小白的博客》和《Linux Device Drivers》(不建議看中文版)。

十、移植bootloader
單片機(jī)也有bootloader，在keil C下的startup.a51，主要是做一些初始化工作。那么，在ARM上面的bootloader也是一樣的功能，同樣，也沒(méi)有那么重要所以把它排在后面。常用的bootloader有vivi和uboot，一般學(xué)習(xí)uboot，主要掌握uboot的啟動(dòng)流程和移植。在經(jīng)過(guò)前面的學(xué)習(xí)，那么uboot對(duì)你來(lái)說(shuō)已經(jīng)非常容易的了，一般只需要學(xué)會(huì)使用uboot或者用已經(jīng)移植好的uboot，不需要深入研究它。推薦看uboot自帶的幫助文檔以及《深入理解BootLoader》。閱讀uboot源碼，推薦windows下的source insight或者eclipse。

十一、圖形界面開(kāi)發(fā)
常用的GUI圖形庫(kù)有：GTK++、QT、JAVA、安卓等。有C++基礎(chǔ)的，建議學(xué)習(xí)QT，不會(huì)C++的，建議學(xué)JAVA。在前期的GUI開(kāi)發(fā)，可以不需要使用開(kāi)發(fā)板，而2440下適合跑QT，如果要跑JAVA、安卓的話，建議換一塊開(kāi)發(fā)板，可以考慮Exynos4412開(kāi)發(fā)板。此外，你還可以用python自帶的TKinter來(lái)開(kāi)發(fā)圖形界面。
因?yàn)榘沧肯到y(tǒng)是在Linux的基礎(chǔ)上封裝了一層API，所以，如果做安卓驅(qū)動(dòng)，就得掌握Linux(上面前十個(gè)階段)。

按照這個(gè)方法學(xué)習(xí)吧，還在猶豫什么，明確自己的方向和外來(lái)發(fā)展方向，相信你會(huì)做出正確的選擇。。。。。。

信盈達(dá)從事嵌入式教育十多年，積累了豐富的實(shí)戰(zhàn)教學(xué)項(xiàng)目，比如：四軸飛行器、機(jī)械手臂、17自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)器人、MCU環(huán)境檢測(cè)，智能可穿戴、智能家居等。此外，信盈達(dá)2018嵌入式課程全面升級(jí)，新添加RK3399(A53+A72)教學(xué)平臺(tái)學(xué)習(xí)內(nèi)容，該平臺(tái)廣泛適用于AR設(shè)備、VA設(shè)備、3D設(shè)備、智能機(jī)器人、人臉識(shí)別、一體機(jī)、 庭影音、集群服務(wù)器、智能交互、車載設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)、電視盒子等。