一、入門總結(jié) 
1.1為什么要把時(shí)間花在“猶豫”上？ 每當(dāng)我們?cè)谌腴T之前（ARM是這樣，DSP也一樣），總會(huì)會(huì)有很多疑問(wèn)，會(huì)有很多顧慮。

我們渴望知道學(xué)習(xí)STM32前景如何？需要啥基礎(chǔ)？難不難？適不適合我？但是什么時(shí)候能心潮澎湃地、相當(dāng)著急地開(kāi)始學(xué)STM32？日子在一天一天過(guò)去！你開(kāi)始行動(dòng)了嗎？沒(méi)有行動(dòng)的思索，永遠(yuǎn)都不可能入門！把這些時(shí)間用來(lái)看書(shū)吧，效果能好一萬(wàn)倍。

大家可能是從51單片機(jī)過(guò)來(lái)的，回想一下，我們之前學(xué)單片機(jī)時(shí)如何入門呢？實(shí)際上都是先看書(shū)（理論），再玩板子（實(shí)踐）。

熟悉之后才會(huì)自己寫(xiě)程序代碼實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能。

因此，如果你正在咨詢STM32；如果你正對(duì)STM32心潮澎湃；如果你想入門STM32；那么，從現(xiàn)在開(kāi)始，不要猶豫了，不要想再詳細(xì)地了解STM32的前景了。

做一個(gè)可能影響你一生的決定吧！不用咨詢，不用興奮，開(kāi)始看書(shū)籍（文檔）吧??！每個(gè)人都是這么走過(guò)來(lái)的。

1.2看資料需要計(jì)劃、耐心和速度 這里所謂的“資料”包括STM32書(shū)籍、文檔。

因?yàn)镾TM32有個(gè)特點(diǎn)，datasheet很多都是中文的，有些同學(xué)就沒(méi)有去買書(shū)籍，直接看STM32的用戶手冊(cè)，也是可以的。

但是不管看書(shū)籍還是文檔，我們是需要計(jì)劃的。

請(qǐng)記住，你學(xué)的不是寂寞，是STM32！ 看書(shū)或文檔不是用來(lái)消遣時(shí)間的。

兩周內(nèi)把一定粗略地過(guò)一遍！不要求都看懂，事實(shí)上，不可能都看懂。

但我們必須理解基本知識(shí)，對(duì)難度高的知識(shí)有一個(gè)印象，至少以后碰到問(wèn)題的時(shí)候，我們會(huì)似曾相識(shí)，感覺(jué)在哪里見(jiàn)到過(guò)，于是翻資料上網(wǎng)找答案——帶著問(wèn)題的時(shí)候，效率才是超高的。

兩周過(guò)去了，STM32的知識(shí)你過(guò)一遍了嗎？沒(méi)看完？那么，你應(yīng)該考慮這些天中，你是否盡力了？是否真的想學(xué)STM32？或者還是看到STM32人氣很高，也想跟下時(shí)髦？是不是碰到問(wèn)題沒(méi)法解決就想放棄了？現(xiàn)在是你做第二個(gè)決定的時(shí)候了，請(qǐng)決定你是否繼續(xù)攻讀STM32。

如果是一時(shí)沖動(dòng)想跟時(shí)髦，請(qǐng)馬上放棄——你已經(jīng)浪費(fèi)兩周時(shí)間了，你還想再浪費(fèi)14天嗎？如果想吃得苦中苦，方為人上人，OK，請(qǐng)繼續(xù)往下看：

 1.3學(xué)STM32必備開(kāi)發(fā)板 稍微了解一些理論知識(shí)后，現(xiàn)在擺在你面前，有兩條路：

筆者之前做過(guò)幾次PCB設(shè)計(jì)，而且當(dāng)時(shí)在實(shí)驗(yàn)室可以報(bào)銷所有費(fèi)用，就自己做了一個(gè)PCB板。

建議有報(bào)銷條件的同學(xué)自己設(shè)計(jì)一塊板子學(xué)習(xí)。

無(wú)法報(bào)銷的同學(xué)，可以選購(gòu)一款開(kāi)發(fā)板來(lái)學(xué)。

總之一句話，選購(gòu)的開(kāi)發(fā)板一定要性價(jià)比最高的，最實(shí)惠的，而不是最貴的。

實(shí)際上，大多數(shù)同學(xué)選購(gòu)的開(kāi)發(fā)板是用來(lái)學(xué)習(xí)的，不是用來(lái)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的。

因此，能讓你上手STM32，目的已經(jīng)達(dá)到了。

1.4熟悉開(kāi)發(fā)板并試圖寫(xiě)程序 這時(shí)的你，不能再停留在理論上了。

看到開(kāi)發(fā)板，馬上就有一種說(shuō)不出的興奮！但是，心急吃不了熱豆腐！請(qǐng)耐心把廠家配套的開(kāi)發(fā)板使用手冊(cè)瀏覽一遍，熟悉你買的開(kāi)發(fā)板。

按照使用手冊(cè)，把開(kāi)發(fā)板上的相關(guān)測(cè)試、操作步驟，都動(dòng)手做一遍，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)開(kāi)發(fā)STM32是如此簡(jiǎn)單！那么就讓我們開(kāi)始STM32的開(kāi)發(fā)之路吧！ 如何進(jìn)行真正入門STM32，請(qǐng)看第二章《STM32入門方法談》。

二、STM32入門方法談 
2.1拿到開(kāi)發(fā)板我該做什么？ 國(guó)內(nèi)用戶有一個(gè)普遍現(xiàn)象：

由于沒(méi)有自己的思路，又是初學(xué)者，也沒(méi)有好的突破口，因此，買來(lái)開(kāi)發(fā)板后，開(kāi)機(jī)，看看觸摸屏，感嘆“好漂亮”的屏幕顯示，然后就迷茫了。

開(kāi)發(fā)板的光盤(pán)？光盤(pán)里放置一大堆資料——我該先看哪個(gè)？后看哪個(gè)？總之，我如何開(kāi)始STM32的入門學(xué)習(xí)？？ 從拿到開(kāi)發(fā)板后需要了解如何安裝J-Link、MDK（keil）調(diào)試軟件，一直到STM32上的UCOS移植，配合專門的教程，會(huì)在學(xué)習(xí)STM32的過(guò)程中少走許多彎路，提高學(xué)習(xí)效率了。

2.2我的時(shí)間如何安排？ 筆者做任何事情前，習(xí)慣寫(xiě)一個(gè)計(jì)劃——可能是在公司的時(shí)候，每天、每周、每月必寫(xiě)計(jì)劃和總結(jié)養(yǎng)成的“毛病”，呵呵。

我們要用一個(gè)月內(nèi)上手STM32！我們開(kāi)始考慮，如何更好地利用好這一個(gè)月的時(shí)間呢？ 我想起了第一天公司入職的情景。

我的工作導(dǎo)師讓我先領(lǐng)一臺(tái)PC，安裝必要的軟件，然后告訴我近一個(gè)月的任務(wù)是什么。

當(dāng)時(shí)我很不屑，因?yàn)閯倕⒓恿斯窘M織的培訓(xùn)，以為自己啥都會(huì)，但是失敗了。

就像每天早上醒來(lái)睜開(kāi)眼睛，卻不知道自己今天要干啥。

筆者認(rèn)為，學(xué)習(xí)STM32，實(shí)際上也是進(jìn)行項(xiàng)目的過(guò)程。

進(jìn)行項(xiàng)目，就必須有項(xiàng)目進(jìn)度文檔，至少需要預(yù)計(jì)項(xiàng)目的耗時(shí)。

雖然沒(méi)有那么規(guī)范，但建議大家至少要給自己一個(gè)時(shí)間表：

告訴自己從2012年x月y日至2012年m月n日，必須能夠進(jìn)行獨(dú)立的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。

找感覺(jué)——談及STM32，立即反應(yīng)到調(diào)試的方法如何。

修改例程——按自己的意愿修改例程，讓自己有點(diǎn)成就感。

主動(dòng)攻擊——給自己找一個(gè)小項(xiàng)目，把它實(shí)現(xiàn)出來(lái)。

每個(gè)階段有一個(gè)目標(biāo)后，再細(xì)化該目標(biāo)到每天，寫(xiě)出每天要完成的任務(wù)。

注意，每天的任務(wù)不可太多，否則時(shí)間太緊，完成不了當(dāng)天的任務(wù)，反而會(huì)進(jìn)入惡性循環(huán)，導(dǎo)致第二天、第三天，以后的任務(wù)也將無(wú)法完成。

如果每天只有2個(gè)小時(shí)，切記，寧可少安排任務(wù)，也不可追求加快項(xiàng)目進(jìn)度。

當(dāng)然，心中有事情后，每天自然就會(huì)忙碌起來(lái)！你的學(xué)習(xí)生活會(huì)更加充實(shí)！ 2.3碰到問(wèn)題怎么辦？ 學(xué)習(xí)難免會(huì)遇到問(wèn)題。

能否避開(kāi)走另一條路？比如調(diào)試程序，某一個(gè)程序的語(yǔ)法不太懂，就想用另一種表示方法來(lái)代替，或者直接注釋掉。

因?yàn)槟悻F(xiàn)在一旦放過(guò)一個(gè)問(wèn)題，可能意味著你一輩子可能都沒(méi)有機(jī)會(huì)去碰這個(gè)問(wèn)題。

我們是為學(xué)習(xí)而來(lái)，說(shuō)難聽(tīng)點(diǎn)，我們現(xiàn)在的付出，是想以后能有更好的回報(bào)的。

1、這個(gè)問(wèn)題可能是你的疑問(wèn)，但它還不具體，你無(wú)法用最好的語(yǔ)言讓別人接受、理解，并且回答它。

很多網(wǎng)友看到模凌兩可的問(wèn)題，是不會(huì)回答的。

比如Linux如何移植？這個(gè)問(wèn)題，如果詳細(xì)說(shuō)，需要用半本書(shū)來(lái)解釋——沒(méi)有人愿意花兩三個(gè)小時(shí)告訴你如何移植。

所以這時(shí)候，你要做的，是先去查資料，自己試圖解決它。

當(dāng)碰到某一個(gè)具體的步驟，實(shí)在想不通的時(shí)候，比如Linux移植過(guò)程中，文件掛載打印卡住了。

這個(gè)現(xiàn)象，可能對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的人來(lái)說(shuō)，一句話就能點(diǎn)破。

而你因?yàn)橛邢惹把芯康幕A(chǔ)，一聽(tīng)即可知道哪里出問(wèn)題。

2、CPU是相通的，相信大部分的同學(xué)都學(xué)習(xí)過(guò)單片機(jī)，是有一定基礎(chǔ)的。

如果你碰到問(wèn)題，去嘗試了，自己把問(wèn)題解決了，你會(huì)很有成就感！！因?yàn)檫@是你獨(dú)立思考的結(jié)果??！當(dāng)然，你應(yīng)該寫(xiě)一個(gè)總結(jié)文檔，收藏在PC中備忘。

也可以把總結(jié)文檔發(fā)帖到論壇上，這樣的原創(chuàng)文檔，跟帖率是最高的。

當(dāng)然，筆者在此并不是不讓大家使用別的方式討論問(wèn)題。

剛才是就事論事，也是筆者自己的一點(diǎn)小經(jīng)歷。

三、STM32學(xué)習(xí)步驟 在第二章，我們已經(jīng)談及到學(xué)習(xí)需要計(jì)劃。

那么，在這章節(jié)，我們就來(lái)詳細(xì)地闡述這個(gè)計(jì)劃——僅供參考。

3.1關(guān)于STM32文檔學(xué)習(xí) 本期教程，我們假定大家已經(jīng)對(duì)STM32的書(shū)籍或者文檔有一定的理解。

如不理解，請(qǐng)立即閱讀STM32的文檔，以獲取最基本的知識(shí)點(diǎn)。

STM32的學(xué)習(xí)與ARM9的學(xué)習(xí)有一個(gè)很大的區(qū)別。

比如三星的S3C2440，官方的文檔都是英文的，大部分工程師只能去看國(guó)內(nèi)出版的書(shū)籍。

英文好的同學(xué)，請(qǐng)不要以為你很牛，可以只看英文文檔。

畢竟你是中國(guó)人，你最熟悉的，理解最好的還是中文。

看英文的速度還是比看中文慢一些，我們要的是最短的時(shí)間，而不是追求短時(shí)間內(nèi)記住所有細(xì)節(jié)。

當(dāng)然，如果是一篇論文，建議看英文原版還是有好處的。

STM32處理器進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)時(shí)候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做的非常好。

翻譯了大量的英文文檔，迎合了國(guó)內(nèi)的很多工程師的思維。

所以現(xiàn)在大部分STM32F103xxx的用戶datasheet都有中文版。

當(dāng)然，有雄厚經(jīng)濟(jì)條件的朋友可以購(gòu)買本書(shū)籍哈~ 學(xué)習(xí)的時(shí)候，關(guān)注兩個(gè)比較重要的文檔：

《STM32F103xxx參考手冊(cè)》，《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》。

ST官方的所有中英文文檔，在ST的中國(guó)大陸區(qū)網(wǎng)站可以下載到：

閱讀《STM32F103xxx參考手冊(cè)》，一定要注意，不需要全部閱讀——沒(méi)有時(shí)間的。

存儲(chǔ)器和總線架構(gòu)、電源控制、備份寄存器、復(fù)位和時(shí)鐘控制，通用和復(fù)用功能I/O，中斷和時(shí)間等等部分一定要花時(shí)間閱讀。

如果我們用到哪個(gè)模塊，就可以去閱讀哪個(gè)模塊。

比如在使用AD的時(shí)候，就需要去閱讀第10章ADC。

相信每個(gè)初學(xué)者都有自己的研究方向和判斷。

閱讀《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》，主要是為了簡(jiǎn)化編程。

STM32給我們提供了一個(gè)非常好的固件函數(shù)庫(kù)，我們只要去調(diào)用即可。

當(dāng)然，我們也可以不去碰這些固件庫(kù)——傳說(shuō)使用它會(huì)使得代碼效率變低，是有道理的。

網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)了很多網(wǎng)友自己寫(xiě)的代碼，沒(méi)有使用帶固件庫(kù)函數(shù)。

這里我主要強(qiáng)調(diào)的是，閱讀《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》的時(shí)候，前面幾章也是必須閱讀的。

比如第一章文檔和庫(kù)規(guī)范中的命名規(guī)則，編碼規(guī)則，這些都是需要注意的。

第二章描述了固件庫(kù)的架構(gòu)，我們?nèi)绾稳ナ褂霉碳?kù)的步驟等。

有了第二章的基礎(chǔ)，我們就可以借助固件庫(kù)寫(xiě)出自己的代碼了。

第四章開(kāi)始之后，就可以根據(jù)大家的需要來(lái)閱讀。

實(shí)際上，后續(xù)的章節(jié)，都是描述某個(gè)模塊有什么什么函數(shù)，每個(gè)函數(shù)如何使用等。

關(guān)于后面的章節(jié)，建議對(duì)GPIO庫(kù)函數(shù)、中斷部分庫(kù)函數(shù)、復(fù)位和時(shí)鐘設(shè)置的庫(kù)函數(shù)要比較熟悉，因?yàn)槠綍r(shí)經(jīng)常會(huì)用到。

以上提到的這兩個(gè)文檔，已經(jīng)足夠您看的了，呵呵。

希望您能從中獲取大量的STM32基礎(chǔ)知識(shí)。

3.2 30天上手STM32計(jì)劃 
（1）這里所謂的“上手”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設(shè)，真正想掌握一款處理器，30天根本說(shuō)明不了什么問(wèn)題。

（2）這里所謂的“30天”，根據(jù)每個(gè)人的時(shí)間安排不同而不同。

如果您每天有充足的時(shí)間學(xué)習(xí)，那么可以規(guī)定自己盡快地能獨(dú)立地進(jìn)行簡(jiǎn)單的STM32開(kāi)發(fā)。

如果您每天只有業(yè)余時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)STM32，建議根據(jù)您的具體情況安排時(shí)間。

畢竟計(jì)劃時(shí)間如果安排太緊，反而收不到良好的效果，只能進(jìn)入惡性循環(huán)，這是我們要避免的。

但是建議，不管您有無(wú)充足的時(shí)間，都必須給自己做一個(gè)計(jì)劃！ 我這里列出一個(gè)思路，僅供參考：

步驟一，安裝完STM32學(xué)習(xí)的軟件，比如J-Link、KeilforARM（MDK）、ISP（如果需要從串口下載的話）。

這些軟件安裝的詳細(xì)步驟，可以參考我們推出的相應(yīng)教程進(jìn)行。

步驟二，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX文件，下載到STM32開(kāi)發(fā)板中，觀察LED燈的閃爍情況。

這部分的操作，可以參考我們推出的相應(yīng)的教程進(jìn)行。

實(shí)際上，以上兩個(gè)步驟，是為了熟悉要使用的工具軟件而已。

其實(shí)我們還沒(méi)開(kāi)始STM32的學(xué)習(xí)呢！ 

步驟三，準(zhǔn)備幾個(gè)常用的文檔，比如《STM32的用戶手冊(cè)》，《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》等文檔。

這些文檔，在光盤(pán)中的芯片手冊(cè)目錄中均可找到。

步驟四，開(kāi)始查看例程的編寫(xiě)，看看例程是如何寫(xiě)的，自己可否修改下例程，達(dá)到自己想要的效果呢？芯達(dá)STM32開(kāi)發(fā)板的光盤(pán)中為大家提供了豐富的例程代碼，可以參考。

您一定可以修改出更精彩的例程！ 步驟五，Ucos-II的移植，是否需要試一下？ 恭喜你，至此，你已經(jīng)可以自如進(jìn)行獨(dú)立的開(kāi)發(fā)了。

最后一步，給自己一個(gè)目標(biāo)（項(xiàng)目），把它實(shí)現(xiàn)出來(lái)！ 再次強(qiáng)調(diào)，以上只是一個(gè)學(xué)習(xí)STM32的思路，供大家參考。

下面列出了前面關(guān)鍵的步驟，希望大家能盡快入門。

后續(xù)的每個(gè)模塊的編程，請(qǐng)參考我們的芯達(dá)STM32入門系列教程。

熟悉調(diào)試軟件 對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)，我們至少需要安裝兩個(gè)軟件：

J-Link驅(qū)動(dòng)軟件、MDK（就是原來(lái)的Keil）軟件。

這兩個(gè)軟件，用《鄉(xiāng)村愛(ài)情》里的一句話“必須的！” 如何驗(yàn)證自己已經(jīng)熟悉調(diào)試軟件的操作了呢？很簡(jiǎn)單， STM32開(kāi)發(fā)板光盤(pán)里附帶了很多HEX格式的文件，可以選擇一些HEX文件，來(lái)觀察運(yùn)行結(jié)果。

比如LED燈的例程HEX文件，下載到芯達(dá)STM32開(kāi)發(fā)板中，觀察LED燈的閃爍情況。

燈在閃爍，就說(shuō)明你剛才的操作已經(jīng)把HEX文件燒寫(xiě)到閃存中了。

熟悉調(diào)試軟件，如燒寫(xiě)HEX出現(xiàn)問(wèn)題，可簡(jiǎn)單判別問(wèn)題所在，并獨(dú)立解決。

GPIO編程 這是第一次接觸固件庫(kù)的編程，一定要硬著頭皮去了解固件庫(kù)。

而不是避開(kāi)固件庫(kù)自己寫(xiě)代碼——這樣只能在學(xué)習(xí)中才會(huì)發(fā)生。

實(shí)際的項(xiàng)目中，代碼成百上千個(gè)，如何一個(gè)一個(gè)自己寫(xiě)？調(diào)用固件庫(kù)中的函數(shù)來(lái)完成，才是王者之道。

1、設(shè)置GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式。

我們?cè)谶M(jìn)行點(diǎn)燈代碼的時(shí)候，一般設(shè)置為推挽輸出模式。

2、操作寄存器，往寄存器里置1或者清零操作——這個(gè)步驟，固件庫(kù)已經(jīng)提供了專門的GPIO_SetBits函數(shù)和GPIO_ResetBits函數(shù)，我們只要去調(diào)用即可實(shí)現(xiàn)對(duì)IO口的置1和清零。

3、實(shí)現(xiàn)多種花樣的LED閃動(dòng)，使得自己熟悉GPIO的編程過(guò)程。

但是在調(diào)用固件庫(kù)的時(shí)候，我們還需要有GPIO結(jié)構(gòu)聲明，結(jié)構(gòu)成員初始化，系統(tǒng)時(shí)鐘配置等等注意事項(xiàng)。

熟悉調(diào)試軟件，如燒寫(xiě)HEX出現(xiàn)問(wèn)題，可簡(jiǎn)單判別問(wèn)題所在，并獨(dú)立解決。

3.2.3開(kāi)始全新的STM32深入研究 經(jīng)過(guò)以上調(diào)試軟件的熟悉和GPIO口的編程調(diào)試后，相信您已經(jīng)對(duì)STM32有一定的了解。

至少知道如何利用STM32的固件庫(kù)去寫(xiě)一個(gè)代碼。

OK，下面我們將開(kāi)始全新的STM32深入研究。

在這個(gè)階段，將要接觸到串口編程、TFT液晶屏驅(qū)動(dòng)編程、定時(shí)器編程、串行外設(shè)接口SPI編程、存儲(chǔ)器編程、SD卡與文件系統(tǒng)移植、USB讀寫(xiě)、UCOS移植等，有精力還可以研究其他外設(shè)。

由于篇幅及本教程主題限制，這里不詳細(xì)說(shuō)明每個(gè)模塊都如何編程。

最后祝愿大家早日成為STM32的高手！

信盈達(dá)從事嵌入式教育十多年，積累了豐富的實(shí)戰(zhàn)教學(xué)項(xiàng)目，比如：四軸飛行器、機(jī)械手臂、17自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)器人、MCU環(huán)境檢測(cè)，智能可穿戴、智能家居等。此外，信盈達(dá)2018嵌入式課程全面升級(jí)，新添加RK3399(A53+A72)教學(xué)平臺(tái)學(xué)習(xí)內(nèi)容，該平臺(tái)廣泛適用于AR設(shè)備、VA設(shè)備、3D設(shè)備、智能機(jī)器人、人臉識(shí)別、一體機(jī)、 庭影音、集群服務(wù)器、智能交互、車載設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)、電視盒子等。