主要模塊：

        ①OLED 顯示屏

        ②自帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī)

        ③電機(jī)驅(qū)動模塊

        ④MPU6050 模塊

        ⑤藍(lán)牙模塊

        ⑥超聲波模塊

        ⑦紅外傳感器模塊


    軟件部分主要功能：

    （1）各傳感器信號的采集、處理；

    （2）電機(jī) PWM 輸出；

    （3）車模運(yùn)行控制：直立控制、速度控制、方向控制；

    （4）車模運(yùn)行流程控制：程序初始化、車模啟動與結(jié)束、車模狀態(tài)監(jiān)控；

    （5）車模信息顯示與參數(shù)設(shè)定：狀態(tài)顯示、上位機(jī)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)定等。

    開發(fā)教程：

    為了讓初學(xué)者快速入門，減少學(xué)習(xí)時間，在更短的時間內(nèi)學(xué)到更多的知識， 尤其為了那些準(zhǔn)備制作平衡小車而沒時間深入研究平衡小車原理的朋友， 信盈達(dá)特意出版了 STM32 平衡小車開發(fā)教程，力求大大減少初學(xué)者的學(xué)習(xí)時間。

    信盈達(dá)平衡小車開發(fā)教程， 主要有原理部分、 電路設(shè)計部分、軟件開發(fā)部分、 車模調(diào)試部分、PID算法部分。

    信盈達(dá)的智能平衡車涉及從電路硬件設(shè)計到單片機(jī)軟件開發(fā)整個完整的項目開發(fā)流程。

    為什么我們做單片機(jī)開發(fā)還要了解硬件部分的內(nèi)容呢？就像拿到10Koffer的李同學(xué)所說，如果你只是做單片機(jī)軟件開發(fā)，不了解硬件接口的話，面試官會覺得你沒有做過產(chǎn)品，聊天的欲望就會大大降低，將直接影響你的面試結(jié)果。

   所以，如果想要學(xué)好單片機(jī)不僅軟件要過關(guān)，硬件基礎(chǔ)也要扎實(shí)才可以。