從用戶的角度：我們用的鼠標(biāo)、鍵盤、無(wú)線網(wǎng)卡等都需要安裝相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序后才能正常使用這些設(shè)備。

從開發(fā)者的角度：驅(qū)動(dòng)是直接和硬件打交道的軟件，可以使計(jì)算機(jī)和設(shè)備進(jìn)行通信的特殊程序，相當(dāng)于硬件的接口，操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序只能通過(guò)這個(gè)接口才能控制硬件設(shè)備進(jìn)行工作。向下，驅(qū)動(dòng)程序需要控制硬件進(jìn)行相應(yīng)的操作；向上，驅(qū)動(dòng)程序需要向應(yīng)用程序提供操作硬件的接口，所以驅(qū)動(dòng)在整個(gè)嵌入式系統(tǒng)中處于一個(gè)中間的位置，具有承上（應(yīng)用程序）啟下（底層硬件）的作用。

一、 有了操作系統(tǒng)后，驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)反而變得更加復(fù)雜，那么還要操作系統(tǒng)干什么？

總是有初學(xué)者會(huì)問，既然驅(qū)動(dòng)能起到承上啟下的作用，能串聯(lián)應(yīng)用程序和硬件組成一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)，為什么還要有操作系統(tǒng)這樣復(fù)雜的東西呢，反而讓我們的驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)起來(lái)更加復(fù)雜？沒有操作系統(tǒng)只有驅(qū)動(dòng)的確能構(gòu)建一嵌入式系統(tǒng)，那這個(gè)系統(tǒng)就是我們通常所說(shuō)的裸機(jī)系統(tǒng)或者單片機(jī)系統(tǒng)，只能完成一些簡(jiǎn)單的操作，如果有了操作系統(tǒng)就能具有以下功能：

a. 一個(gè)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)需要處理多個(gè)并發(fā)任務(wù)，如果沒有操作系統(tǒng)，想完成多任務(wù)并發(fā)是很困難的。

b. 操作系統(tǒng)可以給我們提供內(nèi)存管理機(jī)制，一個(gè)典型的例子就是，對(duì)含有MMU32位處理器而言，操作系統(tǒng)可以讓每個(gè)進(jìn)程都可以獨(dú)立的訪問4G的內(nèi)存空間。

那么操作系統(tǒng)的存在給驅(qū)動(dòng)提供了什么樣的好處呢？有些學(xué)習(xí)過(guò)單片機(jī)的同學(xué)老是抱怨說(shuō)，我學(xué)習(xí)裸機(jī)驅(qū)動(dòng)感覺很簡(jiǎn)單，當(dāng)學(xué)習(xí)帶有操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，十分復(fù)雜，感覺太難。事實(shí)確實(shí)是這個(gè)樣子，那為什么要這么做呢？其實(shí)操作系統(tǒng)就是通過(guò)給驅(qū)動(dòng)制造麻煩，從而來(lái)達(dá)到給上層應(yīng)用提供便利的目的：操作系統(tǒng)提供給應(yīng)用程序統(tǒng)一的系統(tǒng)調(diào)用接口來(lái)訪問對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，從而來(lái)操作硬件設(shè)備，起到了分層的作用，寫應(yīng)用程序的人不用關(guān)心底層驅(qū)動(dòng)怎么實(shí)現(xiàn)，只需要調(diào)用統(tǒng)一的接口就可以，做驅(qū)動(dòng)的人，只需要按照操作系統(tǒng)提供的框架去完成驅(qū)動(dòng)程序就可以了。

二、如何學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)？

Linux驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)涉及應(yīng)用層（例如訪問字符驅(qū)動(dòng)以文件的形式，所以需要文件IO知識(shí)）和硬件（操作硬件需要看原理圖，芯片手冊(cè)，讀寫寄存器等）等方面的知識(shí)，涉及知識(shí)面廣，架構(gòu)多而復(fù)雜，所以初學(xué)者一定要有一定的Linux應(yīng)用層和單片機(jī)開發(fā)相關(guān)的知識(shí)儲(chǔ)備，這樣上手起來(lái)可能會(huì)更加容易一點(diǎn)。另外，對(duì)于初學(xué)者，在學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，不能太糾結(jié)于細(xì)節(jié)（如為弄清某段代碼，不斷跟源代碼），最好從使用的角度，宏觀上、框架上去進(jìn)行把握，等熟悉了之后，再慢慢深入。另外需要多實(shí)踐，盡量有自己的開發(fā)板及外圍器件，親自動(dòng)手操作，而不是只看視頻或者閱讀書籍。

三、 初步學(xué)習(xí)完后，要具備什么樣的能力？

a. 熟悉Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)流程，能獨(dú)立開發(fā)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)。

b. 熟悉常用的Linux驅(qū)動(dòng)框架（平臺(tái)總線模型，I2C、SPI驅(qū)動(dòng)框架，framebuffer驅(qū)動(dòng)框架）。