在信盈達(dá)的嵌入式實(shí)訓(xùn)課上，我們還真地見(jiàn)到了幾個(gè)這樣有趣的小姐姐。她們?nèi)龅昧藡?，賣(mài)得了萌，碼得了代碼，真是一群可剛可柔的小可愛(ài)！快來(lái)看一下吧！

Day 1 李老師給我們介紹了信盈達(dá)公司背景和概況，還帶來(lái)了小禮品。杜工帶我們安裝軟件和建立文件步驟，學(xué)習(xí)打印機(jī)框架及原理圖分析，了解藍(lán)牙打印機(jī)的工作原理和各個(gè)模塊的功能，掌握GPIO口的輸入輸出特性，根據(jù)模塊的需要選擇相應(yīng)的輸入輸出模式。

Day  2  學(xué)習(xí)GPIO寄存器，有端口配置寄存器、輸入輸出數(shù)據(jù)寄存器、端口位清除寄存器等，熟悉每個(gè)寄存器的位所控制的引腳，高低電平的功能狀態(tài)，以備用時(shí)之需。講述編程初始化步驟：函數(shù)名——函數(shù)功能——函數(shù)參數(shù)——函數(shù)返回值——函數(shù)描述，形成良好的寫(xiě)程序習(xí)慣。

Day 3     具體分析led模塊的工作原理，帶我們寫(xiě)簡(jiǎn)單的GPIO點(diǎn)燈程序，根據(jù)引腳找到相應(yīng)的端口配置寄存器，對(duì)需要的位清零，寫(xiě)入對(duì)應(yīng)模式所需的高低電平，此處詳細(xì)講解了怎樣給寄存器清零配位，并一步步示范寫(xiě)出點(diǎn)燈程序,拋磚引玉給出思路讓我們寫(xiě)出按鍵掃描函數(shù)。下午重新詳細(xì)講解了按鍵掃描函數(shù)程序，以同樣的方法給按鍵模塊所用寄存器配位，給按鍵消抖，結(jié)合點(diǎn)燈寫(xiě)出按鍵點(diǎn)燈程序。

Day 4     學(xué)習(xí)定時(shí)器原理，重點(diǎn)學(xué)習(xí)基本定時(shí)器，基本定時(shí)器是由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)重裝載累加計(jì)數(shù)器，根據(jù)內(nèi)部框圖詳細(xì)講解分預(yù)頻方法和影子寄存器作用，講解定時(shí)器程序步驟，讓我們自行練習(xí)。

Day 5     了解電機(jī)工作原理，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，通過(guò)脈沖頻率控制電機(jī)的速度與加速度，給電機(jī)引腳切換功能，配置推挽輸出，使用定時(shí)器控制電機(jī)。最后講解如何用取模軟件取出字節(jié)作為數(shù)組，打印出文字和圖片。

總結(jié)

為期五天的培訓(xùn)一張合影作為結(jié)束，和老師們的相處非常的愉快，李老師漂亮又能干，每天簽到簽退很是負(fù)責(zé)，經(jīng)常詢問(wèn)我們學(xué)習(xí)的情況，還分享了很多關(guān)于就業(yè)和學(xué)習(xí)的干貨。杜工也是認(rèn)真專業(yè)負(fù)責(zé)，講課很清晰，每次講完都反復(fù)向我們確認(rèn)是否聽(tīng)懂，課后也是耐心地解答學(xué)生的疑問(wèn)。最重要的是通過(guò)這次培訓(xùn)我們學(xué)到了很多，原本只是在商場(chǎng)見(jiàn)過(guò)的藍(lán)牙打印機(jī)，現(xiàn)在甚至能自己動(dòng)手做出來(lái)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)也有了一定的了解，學(xué)會(huì)了分析stm32的結(jié)構(gòu)框圖和原理，也解決了很多寫(xiě)程序時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題。我們?cè)诓粩鄬W(xué)習(xí)和突破中成長(zhǎng)，不管未來(lái)從事什么行業(yè)，多學(xué)一點(diǎn)東西百利而無(wú)一害，我們不僅是在學(xué)習(xí)知識(shí)，也是在學(xué)習(xí)怎么學(xué)習(xí)。和老師們分開(kāi)非常不舍，希望未來(lái)我們都越來(lái)越好，做自己喜歡的事，實(shí)現(xiàn)有價(jià)值的人生。