對于一個嵌入式多任務、多線程操作系統(tǒng)，所啟動的應用進程至少擁有一個線程或多個線程，線程在進程中執(zhí)行代碼。一個進程能夠“同時”運行多個線程，“同時”加上引號，因為實際上，在單處理CPU平臺上，任何時刻，只有一個線程在執(zhí)行。操作系統(tǒng)通過任務調度算法快速切換線程來模擬多線程并行，交替地停止一個線程，然后切換到另外一個上運行。支持任務優(yōu)先級，高優(yōu)先級線程比低優(yōu)先級線程更先執(zhí)行，也就是說低優(yōu)先線程必須等到高優(yōu)先級線程被阻塞掛起后才可能被調度。對于優(yōu)先級別相等的線程使用輪換算法來調度。

無論是WinCE還是Linux操作系統(tǒng)，應用線程的運行總是涉及到兩個基本的參數：一個是系統(tǒng)分配給線程的時間片，一個是系統(tǒng)調度的時間間隔。Linux和WinCE下這兩個參數有所不同，如下表所示：

	WinCE	嵌入式Linux
線程的運行時間片	100ms	10ms
系統(tǒng)調度間隔	1ms	10ms

這里需要注意的是，線程不一定需要將時間片完全用完，事實上，在嵌入式系統(tǒng)中，線程的運行處理時間通常都遠小于所分的時間片，這時線程應當調用相關系統(tǒng)函數將自己掛起，系統(tǒng)將立即進行線程重調度。這時的重調度實際是加快了各個線程的輪片，提高了多線程并行運行的程度，客觀上保證了嵌入式設備的實時響應能力。

如果線程運行處理的時間超過了系統(tǒng)分配的時間片，在到達時間片后系統(tǒng)將強制掛起該線程，進行任務調度，以保證其他線程的運行。所以在多任務的程序設計中，特別忌諱線程中出現(xiàn)長時間查詢代碼，如：

while( bFlag == FALSE )
{
// Polling Flag…
}

這種代碼總是占完了時間片，大大地浪費CPU資源，使得整個進程的線程調度變得很慢，比如對于WinCE來說，就會出現(xiàn)100ms才調度一次，如果有10個這樣的線程，意味著每個線程需要1s才能輪詢一次，在嵌入式應用中，就很容易出現(xiàn)數據丟失等錯誤，從而無法實現(xiàn)正常的功能。對于Linux也是存在同樣的問題。

在實際應用中，常用的掛起線程的方法是調用延時函數。對于WinCE，調用Sleep( ms )函數；對Linux，可以調用select( )函數來掛起當前線程。由于系統(tǒng)的調度間隔不一樣，對相同的掛起時間，系統(tǒng)會有不同的處理。比如，設置掛起時間為2ms，在WinCE中，將在掛起2ms之后的1ms后，被系統(tǒng)重新調度；在Linux中，由于調度間隔大于掛起的時間，所以系統(tǒng)將在線程掛起10ms之后才被重新調度，也就是說在Linux下，無論程序中設置的掛起時間2ms還是9ms，該線程實際被掛起的時間總是10ms。