嵌入式系統(tǒng)是一種"完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"，嵌入式系統(tǒng)在日常生活中應(yīng)用范圍極廣，如信息家電、環(huán)境工程、家庭智能管理系統(tǒng)、工業(yè)控制機(jī)器人、交通管理、軍用等都用到了嵌入式系統(tǒng)，甚至一些制造工業(yè)、通訊、儀器、航空、軍事裝備和消費(fèi)類產(chǎn)品等方面均是嵌入式計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。讓我們來看看信盈達(dá)嵌入式培訓(xùn)學(xué)員在嵌入式課程中的開發(fā)項(xiàng)目實(shí)例。

全智能四軸飛行器

案例介紹：

全智能四軸飛行器的設(shè)計(jì)，主要研究的是對其飛控板的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)的編寫，還有就是在STM32芯片上進(jìn)行智能的操控，躲避障礙物，自我進(jìn)行飛行姿勢的調(diào)節(jié)并且通過對飛行器的微控制，實(shí)現(xiàn)飛行器的超長待機(jī)等一系列關(guān)鍵問題，具有很高的科研價(jià)值。

1、對飛行器控制板的研究是其中特色之一，完全獨(dú)立開發(fā)控制板，實(shí)現(xiàn)對飛行器控制技術(shù)的全面掌握。

2、利用攝像頭和傳感器對前方障礙物進(jìn)行識別，并產(chǎn)生相對應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)行躲避，調(diào)整飛行姿勢。

3、通過對材料等的選擇，算法的精確計(jì)算，實(shí)現(xiàn)微控制，利用各種技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)飛行器的較長待機(jī)的實(shí)現(xiàn)。

項(xiàng)目功能：

1、支持4D空翻

2、支持拋飛

3、支持有頭（X模式）和無頭模式飛行

4、支持一鍵起飛，一鍵降落

5、支持手機(jī) WiFi 控制，拍照和視頻錄制

6、支持USB固件升級

性能分析

1、遙控器：   六通道控制器（采用無線GPS模塊）

2、主控板：   采用STM32F系列的STM32F103ZET6做主控芯片，

3、主要感應(yīng)器：

         1）陀螺儀：測量每個(gè)軸的角度；

         2）加速度傳感器：測量四軸飛行器的真實(shí)傾角，并為姿態(tài)調(diào)整提供支持;

         3）大氣壓力傳感器：他用于穩(wěn)定飛行高度。

信盈達(dá)2008年在深圳特區(qū)南山高新科技園成立。自成立至今近九年來專注為企業(yè)和個(gè)人提供高端方案設(shè)計(jì)、高端嵌入式/Android培訓(xùn)等服務(wù)。公司下設(shè)信盈達(dá)實(shí)訓(xùn)學(xué)院、信盈達(dá)研發(fā)中心、信盈達(dá)教學(xué)儀器三大業(yè)務(wù)板塊。九年來公司堅(jiān)持"技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)領(lǐng)先"，以雄厚的實(shí)力和專業(yè)的品質(zhì)成為國內(nèi)唯一有實(shí)力從產(chǎn)品最底層研發(fā)到系統(tǒng)層開發(fā)的嵌入式實(shí)訓(xùn)、產(chǎn)品解決方案提供商。為中國IT行業(yè)提供最具價(jià)值的職業(yè)教育服務(wù)。專業(yè)培訓(xùn)嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、Java、單片機(jī)等課程，想了解更多信息點(diǎn)擊立馬咨詢